配料稱重控制系統(tǒng)是將兩種或兩種以上的物料按一定重量比自動定量加入攪拌機,然后達到預(yù)定要求后自動收獲的過程。該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于化工、制藥、飼料、建材、冶金等行業(yè)對配料混合過程的控制。與傳統(tǒng)的繼電器觸點裝置相比,可編程控制器具有體積小、抗干擾能力強、可靠性高等優(yōu)點;然而,PLC在數(shù)據(jù)處理和顯示功能上也存在一些不足。如果用89C51單片機完成數(shù)據(jù)采集和處理,雖然體積小,但便于提高處理精度,降低成本,而且通過硬件接口方便數(shù)據(jù)輸出和管理。選擇SIMATIC OP07操作面板作為人機界面,而不是傳統(tǒng)的顯示器,將大大降低系統(tǒng)設(shè)計成本,取代TD200文本顯示器,將使PLC與顯示器之間的界面編程更加簡單,增強顯示功能。介紹了某輕工機械廠發(fā)泡包裝材料生產(chǎn)中配料稱重控制系統(tǒng)的硬件組成、功能設(shè)計和程序?qū)崿F(xiàn)。
2系統(tǒng)組成和主要功能
2.1系統(tǒng)組成原理
整個配料稱重系統(tǒng)由攪拌倉、儲罐、稱重傳感器、液位計、西門子PLC226、單片機89C51、西門子OP07和幾個控制閥組成,分為機械和控制兩部分。機械部分示意圖如圖1所示,由三部分組成:山地料倉、稱重料斗和攪拌機。進料倉由電機驅(qū)動,將物料送到稱重料斗。稱重料斗支撐在稱重傳感器上。由山體傳感器和發(fā)射器產(chǎn)生的代表重量的電信號經(jīng)過信號放大模塊后由單片機采集。當達到預(yù)定重量時,可編程控制器驅(qū)動電機打開稱重料斗門,物料進入攪拌機。同時,攪拌電機啟動。混合一段時間后,卸料口打開,將物料卸出??刂葡到y(tǒng)的組成框圖如圖2所示。稱重傳感器的信號經(jīng)信號放大模塊處理后,其重量變?yōu)?-20mA的標準信號,由單片機處理,通過串行通信傳輸給PLC。可編程控制器將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到OP07,以供操作員監(jiān)控顯示。另一方面,單片機也可以將數(shù)據(jù)發(fā)送到微型打印機進行打印輸出。當需要攪拌配料時,用戶按下自動鍵,PLC啟動進料閥,將所需的物料(包括本系統(tǒng)中的三種物料)按一定比例依次加入攪拌倉。同時,PLC監(jiān)控液位計發(fā)出的脈沖信號,確定料倉內(nèi)物料的位置,從而控制進料閥的開關(guān);加料完成后,根據(jù)預(yù)設(shè)的攪拌延時時間,PLC啟動攪拌電機,保證物料在攪拌倉內(nèi)充分攪拌,完成攪拌操作。然后進入出料、壓料階段,PLC控制山料閥動作,將物料從攪拌倉輸出,壓入儲罐,完成一個周期的自動配料控制過程。梅特勒-托利多稱重傳感器用于稱重,PT350C信號放大模塊用于信號放大。OP07是西門公司推出的操作面板,通過密封鍵盤提供操作和過程監(jiān)控。支持文字和圖形顯示,其主要特點有:(1)靈活的集成接口,可以通過各種方式連接不同的PLCs(2) LCD顯示,背光LED。顯示4行,每行20個字符,行高8mm(3) 22個字符鍵、8個自定義軟鍵和3種在線語言;(4)體積小,有堅固的塑料外殼,在加膜前鋪好;(5)使用SIMATICProcool/Lite配置。與傳統(tǒng)的TD200文本顯示相比,OP07具有更好的顯示功能和更方便的在線配置模式。在控制過程中,OP07主要用于顯示當前物料號的配方號、配料號和理論重量。在手動工作模式下,用戶可以通過操作面板輸入或修改公式,2.2主要控制功能的設(shè)計
(1)斷電保護功能:如果充電時斷電,應(yīng)保護好現(xiàn)場。一旦來電,應(yīng)顯示提示屏幕以等待按鈕。如果是停止按鈕,斷電保護狀態(tài)將被清除,返回初始工作狀態(tài);如果是暫停按鈕,斷電時恢復(fù)工作狀態(tài),繼續(xù)工作;(2)設(shè)置“白色”和“手動”兩種工作模式:“手動”工作是獨立完成某個控制環(huán)節(jié),如“加料”、“攪拌”、“出料”。允許用“暫停/繼續(xù)”鍵暫停,并允許在暫停狀態(tài)下修改參數(shù);“自動”操作是完成一個完整的循環(huán)控制循環(huán),包括進料、攪拌、出料等環(huán)節(jié)?!白詣印辈僮鲿r,只允許“暫停/繼續(xù)”鍵有效,所有“手動”鍵無效,參數(shù)可稍加修改;(3)具有立即停止功能:當“停止”鍵有效時,在任何控制過程中都會停止并返回重量顯示狀態(tài);(4)調(diào)零功能:在稱重狀態(tài)下按下“調(diào)零”鍵,使大顯示值歸零,如果超出調(diào)零范圍,可以調(diào)零并顯示誤差信息;(5)去皮功能:在稱重狀態(tài)下按“去皮”鍵,將顯示多的重量扣除為皮重,再次按“去皮”鍵,恢復(fù)原來顯示的重量。