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三維力傳感器
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機器人六維力傳感器的使用誤區(qū)有什么?

2020-10-08 13:23:50

        六維力傳感器通常分為固定端(機器人端)和加載端(工具端)。當兩端受到相對應(yīng)力時,傳感器會發(fā)生彈性變形,并且傳感器內(nèi)部的應(yīng)變儀電阻會發(fā)生變化,然后轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出。


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        江西多維力傳感器廠家告訴您,在使用時需要根據(jù)特定應(yīng)用進行考慮,并且精度和分辨率不能一視同仁。分辨率是指傳感器可以分辨的小信號,精度是指傳感器的測量值和標稱值之間的微小差異。六維力傳感器的精度通常在0.5%F.S.M38系列六維力傳感器的精度高達0.2%F.S,分辨率約為滿量程的1/5000,可以滿足各種應(yīng)用需求。需要考慮在XYZ三維空間中施加到傳感器的力和扭矩。外力/扭矩可選為傳感器范圍的約80%。

        使用中存在誤解,僅考慮作用力,彎曲力矩不足。僅考慮外力,不考慮由力臂引起的彎矩(力點與傳感器中心之間的距離)??臻g利用不足。夾具和工件很大,但是力傳感器的尺寸很小。


        電接口選擇錯誤。電接口選擇不當會導(dǎo)致諸如精度降低,分辨率不足和通信延遲等問題。范圍選擇不合適。傳感器范圍使用過度,并且由于碰撞,誤用和機器人運動加速度引起的作用力和扭矩不夠充分。布局不合理。傳感器離力點太遠,使傳感器承受過大的力和扭矩。

        六維力傳感器是一種力傳感器,可以在中性坐標系(OXYZ)中同時測量三個力(FX,F(xiàn)Y,F(xiàn)Z)和三個力矩(MX,MY,MZ)。六維力傳感器,例如技術(shù)含量高的產(chǎn)品,在機器人技術(shù),國防和汽車領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用。


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