工業(yè)打磨中的六維力傳感器

　　六維力傳感器在工業(yè)級(jí)的主要運(yùn)用領(lǐng)域是裝配和打磨，打磨是機(jī)器人運(yùn)用很廣泛的一個(gè)領(lǐng)域，就目前的市場(chǎng)情況來(lái)看，對(duì)于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動(dòng)密集度高，迫切需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機(jī)器人才能更好的滿足市場(chǎng)需求。

　　六維力傳感器通過(guò)傳感器固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接。 靜態(tài)條件下，機(jī)械手腕部六維力傳感器測(cè)得的力和力矩?cái)?shù)據(jù)由三部分組成，即傳感器自身系統(tǒng)誤差、負(fù)載重力作用、負(fù)載所受外部接觸力。 在加工、裝配等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，機(jī)器人末端工具或工件與外界環(huán)境的接觸力需要被準(zhǔn)確的感知，控制系統(tǒng)據(jù)此修改機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，才能保證作業(yè)的柔順性。　　

　    傳感器的市場(chǎng)挑戰(zhàn)

　　雖然六維力傳感器在機(jī)器人自由度上可以達(dá)到六個(gè)維度的自由度，大大提升機(jī)器人的智能水平，但是目前工業(yè)領(lǐng)域市場(chǎng)上的使用情況并不是很樂(lè)觀，特別是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)用到六維力傳感器的打磨機(jī)器人產(chǎn)品并不是很多。

　　目前用到浮動(dòng)主軸的方式比較多，單維力控。原因主要有兩個(gè)方面：1、在對(duì)精密打磨要求不高的行業(yè)，目前的力傳感器就能滿足打磨工序的需要，企業(yè)不愿意花更大的代價(jià)去購(gòu)買配置了六維力傳感器的打磨設(shè)備；2、目前六維力傳感器的價(jià)格相對(duì)昂貴，更新改造成本較高。

　　傳感器的市場(chǎng)機(jī)遇

　　隨著工業(yè)加工、制造業(yè)的發(fā)展越來(lái)越精細(xì)化，精密裝配行業(yè)如3C行業(yè)對(duì)生產(chǎn)機(jī)器人的要求也會(huì)提高，具備更高性能的傳感器如六維力傳感器也將迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。目前超過(guò) 90%的工業(yè)自動(dòng)化作業(yè)是傳統(tǒng)機(jī)器人無(wú)法完成的，包括精密打磨、精密裝配、機(jī)械管理、備料、裝貨卸貨、包裝等還未實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。 人機(jī)協(xié)作機(jī)器人可以部分彌補(bǔ)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的不足，完成機(jī)械管理等工作。 2015年全球機(jī)器人行業(yè)及相關(guān)服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模為710億元，預(yù)計(jì) 2019 年可達(dá) 320 億美元。六維力傳感器作為人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的重要部件，在人機(jī)協(xié)作應(yīng)用中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

　　隨著5G時(shí)代的到來(lái)，工業(yè)制造領(lǐng)域迎來(lái)一場(chǎng)全新的變革，這輪革新源于新一代信息技術(shù)的突破發(fā)展，以及市場(chǎng)需求變化和政策的大力推動(dòng)。 因此，制造業(yè)必須要進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí)，通過(guò)融合新的技術(shù)將制造水平提升到一個(gè)新的高度。