隨著技術的不斷迭代和創(chuàng)新，機器人在人類生活中發(fā)揮著越來越重要的作用。無論是在醫(yī)療設備領域還是工業(yè)制造領域，您都可以看到智能機器人的影子。賦予機器人感知世界和反饋信息的能力的關鍵在于視覺和力量的技術創(chuàng)新。目前，在高分辨率成像和成熟算法的支持下，機器視覺相對完整。就力覺而言，更多地測試了機器人的精細操縱能力，競爭尚未得到充分體現(xiàn)，市場仍然是一片藍海。

1.六維力傳感器簡介

         力傳感器使用力敏感組件，轉(zhuǎn)換組件和處理單元將一個或多個機械量（張力，張力，壓力，重量，扭矩，內(nèi)部應力和應變等）轉(zhuǎn)換為電信號輸出（電壓，電流，總線，等））設備。六維傳感器是可以同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器。它也是多維力傳感器的完整形式。目前，它主要用于工業(yè)機器人，協(xié)作機器人，醫(yī)療機器人等領域。

力傳感器的開發(fā)涉及到高難度的機械，機械，材料和計量等多個學科的集成。

2主要應用場景

①工業(yè)機器人碰撞檢測

         為了防止由于操作過程中的過度交互而損壞機器人或物體，需要進行柔性化控制以完成這些任務，因此碰撞強度是主動柔性化控制的重要部分；另一方面，現(xiàn)在許多任務還需要人工的介入，在沒有危險方面，需要檢測出機器人和人之間是否有碰撞，要盡可能保證人的沒有危險，讓機器人識別到人的存在，以便在需要時停止正在進行的工作，避免意外傷害人。

②工業(yè)機器人精密打磨

         當前，大多數(shù)國內(nèi)制造公司使用手動或手持式氣動電動工具對發(fā)動機殼體，車身和其他工件進行去毛刺，打磨和拋光。這些過程很容易導致產(chǎn)品錯誤率增加和效率提高。低，并且存在諸如加工產(chǎn)品的表面粗糙度不均勻的問題；同時，打磨產(chǎn)生的火花，灰塵和噪音對工人的身心健康有很大影響；人工研磨的質(zhì)量需要根據(jù)工人的經(jīng)驗進行粗略的判斷，才能保證研磨的質(zhì)量。缺乏熟練的勞動力，勞動效率低下，招募困難，勞動成本上升以及惡劣的工作條件加快了機器人替代勞動的發(fā)展。

③工業(yè)機器人拖動示教

         拖動示教技術可以直接握住并拖動機器人使其達到指定姿勢或沿特定軌跡移動，同時記錄示教過程的姿勢數(shù)據(jù)，以直觀的方式示教機器人應用任務，從而可以大大縮短應用部署工業(yè)機器人的階段編程的效率降低了對操作員的要求，并達到了降低成本和提好率的目的。

④醫(yī)療痊可

         六維力傳感器的精度可以達到微米級別，從而突破了醫(yī)療機器人的觸覺反饋（力反饋）的不足或不足，從而影響了外科手術的準確性，沒有危險性和靈活性，并提高了機器人的觸覺功能和觸摸，感測到的拉動和拉動可以同時檢測醫(yī)療過程中的力量大小和觸摸強度。解決了現(xiàn)有的無觸覺功能，對觸摸，拉力，壓力不敏感的醫(yī)療機器人引起的醫(yī)療機器人手術后遺癥的問題，增進了醫(yī)療機器人的應用和發(fā)展。

3.國內(nèi)外市場情況

         六維力傳感器目前廣泛用于工業(yè)精細拋光和醫(yī)療痊可。外國公司包括國外的ATI，匈牙利的Optofoce和日本的Wacoh。盡管中國起步較晚，但仍有許多杰出的公司在這一領域深耕。與國外品牌相比，許多國產(chǎn)產(chǎn)品達到甚至超過了國外產(chǎn)品的相關性能指標，在價格和服務上更具優(yōu)勢。因此，未來國內(nèi)替代的機會很大。

4.結(jié)論

         力傳感器使機器人具有觸摸感，從而可以感知世界。隨著智能機器人的應用場景不斷豐富，六維力傳感器將成為未來人機交互的重要橋梁。