現(xiàn)在的主題是“六維力傳感器在工業(yè)拋光和裝配領(lǐng)域的應(yīng)用”，那么什么是六維力傳感器？

首先讓我們了解力傳感器，它是一種觸覺傳感器，在機(jī)器人和機(jī)電一體化設(shè)備中具有廣泛的應(yīng)用。力和扭矩傳感器用于檢測(cè)設(shè)備的內(nèi)力或與外部環(huán)境相互作用的力。力不是直接可測(cè)量的物理量，而是由其他物理量間接測(cè)量的。

       力傳感器可以用作傳感器，例如應(yīng)變?cè)淇梢蕴峁┡c變形成比例的信號(hào)，即作用在接觸點(diǎn)上的力。力傳感器可以檢測(cè)機(jī)器人相關(guān)部件（例如手腕和手指）的外力和扭矩，并可以控制手腕的運(yùn)動(dòng)，伺服控制并準(zhǔn)確地完成工作。

六維力傳感器是力傳感器中的新開發(fā)的傳感器。它可以同時(shí)將多維力/扭矩信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。它可用于監(jiān)視力和轉(zhuǎn)矩的變化方向和大小，測(cè)量加速度或慣性力以及檢測(cè)接觸力。大小和作用點(diǎn)。

       廣義六維力傳感器能夠檢查空間任意力系中的三維正交力（fx、fy、fz）及三維正交力矩（mx、my、mz），由于其測(cè)力信息豐富、測(cè)量精度高等特點(diǎn)，主要應(yīng)用在力及力-位控制場(chǎng)合，六維力/力矩傳感器為機(jī)器人控制提供力感信息，是智能機(jī)器人重要的傳感器。