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三維力傳感器
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三軸力傳感器的串擾和六維力傳感器的矩陣運算

2020-09-28 08:36:18

串擾:對于單軸力傳感器,只有一個信號輸出,一個傳感器結構和一組橋。影響傳感器精度的因素無非就是傳感器的貼片技術,結構的加工精度和應變儀的質量。另外,在使用傳感器時,溫度波動也會對傳感器的精度產(chǎn)生的影響;

對于多維力傳感器,例如,三軸力;傳感器在同一結構上具有三組橋,因此當在一個方向上施力時,其他兩個方向也將具有相應的變形過程,因此在信號上還將有的輸出,這稱為串擾


北京三維力傳感器生產(chǎn)廠家


(Crosstalk),我們使用相對參數(shù)來指示任何一個軸的輸出都會影響其他兩個軸的輸出;

同樣,六維力傳感器同時測量三個方向的力和三方向力矩,六組應變計貼在同一個結構體上,不可避免留個信號之間的關聯(lián)就更精密,我們無法簡單理解為單向的輸出代表單向的載荷;

當我們需要計算其中一個參數(shù)時:例如要計算Fx

多通道放大器采集得到的信號分別是

Channel1U1=-0.2VChannel2U2=-0.3VChannel3U3=0.3VChannel4U4=0.2VChannel5U5=-0.1VChannel6U6=0.1V

那么(矩陣乘法∑列乘行)

Fx=(-634.68N/V)*(-0.2V)+[(-321.90N/V)*(-0.3V)]+(306.35N/V*0.3V)+(626.03N/V*0.2V)+[320.81N/V*(-0.1V))+(-308.69N/V*0.1V)=377.667N

同理可計算Fy,Fz,Mx,My,Mz;

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